ベルトウォーク制御技術

カラー画像はY,M,C,Kの4色のトナー画像を順次、重ね合わせてつくられます。カラーの生産性を高めるために4色の露光現像ユニットを直線状に配置し、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を用紙に一括転写するタンデム方式が主流です。
タンデム方式で良好なカラー画質を得るためには、中間転写ベルトのウォーク（蛇行）を最小限に抑える必要があり、ベルトのウォークを制御して色ずれを抑えています。

従来は、ウォーク量をセンサーで検知し、ウォークをコントロールするステアリングロールの傾き具合を制御してウォークを最小限に抑えていましたが、小型機向けのウォーク制御のためにシンプルなLSBA(Leverage Self Belt Aligner) 技術を開発しました。
本技術は2軸の中間転写ベルトユニットで構成され、ステアリングロールにプーリー、アーム、コイルスプリングを加えたシンプルな部品構成と動きでベルト・ウォークを最小限に抑えることが可能になりました。ウォークの制御は次のように動作します。
中間転写ベルトはあらかじめプーリー側に片寄るように初期設定されます。ベルトが片寄りするときに生じる端部への力（1）は、一端が固定されたアームで「てこの原理」を使って、シャフトを押し下げる方向（2）に働き、スプリングを押し下げます。その結果、このベルトが端部へ押す力とバネの反発力がセルフバランスする角度にステアリングロールの傾きが自動的に調整されるので、ベルトの回転が安定し、ウォークが最小限に抑えられます。

また、一般的には3本以上の多軸で構成される中間転写ベルトユニットを2軸で構成した結果、マシン内部の使用スペースが少なくなり、タンデム方式によってカラーの生産性が高いにもかかわらず、非常にコンパクトなカラープリンターを生み出すことが可能になりました。